偶蹄目(Artiodactyla)骆驼科(Camelidae)的南美动物,学名为 Lama glama。与羊驼、栗色羊驼和骆马近缘,三者通称为羊驼类。与骆驼不同,羊驼类没有驼峰,体细长,腿和颈均长,尾短,头小,耳大而尖;群居,以禾草和其他植物为食;被激恼时喷吐唾沫;可种间杂交并产生能育的后代。美洲驼在羊驼类中体形最大,肩高平均120公分(47英寸)。美洲驼能驮载 45?60公斤(100?130磅)。在负载过重或力竭时,便躺下嘶叫,喷吐唾沫,脚踢拒不前行。一般为白色,但也有纯黑色、褐色和白色中杂黑或褐色斑点的。美洲驼毛质较羊驼粗糙。主要用为驮畜。美洲驼和羊驼是家畜,不存在野生种。据权威的意见,美洲驼、羊驼、栗色羊骆可以画为独立的3个种,或者画为美洲驼族的3个亚种。基于某些构造上的特征,骆马有时从其他羊驼中分出,称为Vicugna vicugna。