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标题: 说一说ANT+无线码表 [打印本页]

作者: ebaozi 时间: 2012-12-29 19:22
标题: 说一说ANT+无线码表
本帖最后由 ebaozi 于 2012-12-29 22:26 编辑

什么是ANT+

由加拿大Dynastream Innovations 公司发起并推动的低功耗无线网络标准，近距离无线通信协议的一种，

工作频段为2。4Ghz， GFSK 调制，传输速度可达1 Mbps(bit)。

ANT+的优势 : 一，极低的功耗，二，网络部署灵活，可以是点对点，星形，树形，或者更为复杂的网状网络。

ANT+在运动类产品中应用广泛，以下是部分支持ANT+的码表

重点说说ANT+的速度感应器是如何工作的?

1.首先感应器主要组成：

处理器：即CPU，也可叫单片机、处理芯片等，主要完成数据处理

支持ANT+协议的芯片：负责数据发送和接收，和码表通信

传感器：干簧管或霍尔开关，检测车轮转动

2.再来说一个计时单位。

感应器内部有一个计时系统，用来记录每传感器感应到车轮上磁铁的时间(Event Time，即事件发生时间)，单位为:1/1024s，约1ms。

这个时间单位可由处理器内部产生，并由一个模块来记录当前"时间"是什么时候，懂电子的可能更容易理解，涉及到单片机的一些知识。

3.大家可能要问：码表里肯定也有处理器，为什么计时不放到码表上，车轮每转一次给码表发一次数据？

这个涉及到感应器和码表的通信，ANT+规定速度感器上报数据频率为4。06HZ，每秒约4次，这样无线通道建立连接之后发送和接收才可以同步，

接收机只在特定时间工作，其它时间不工作降低功耗。速度感应器每次只发送８个字节，１ms都不需要，瞬间完成。如果发送接收不同步，

接收机需要时刻处于接收状态，很费电的。

4.接下来说重点，感应器发送的数据。

ANT+规定数据格式如下。重点是最后4个字节。4、5字节是Event Time，即当前时间；6、7字节是事件次数，即车轮转动圈数，最大计到65536，

按车轮周长2m，约130公里一个循环。有这些数据就可以算出速度。

5.分析一段数据，如图。车轮周长为2m，速度约58km/h

计算：

通过距离 (0x00A6-0x00A4)*2 = 4m

时间 (0x5119-0x501b)*1/1024 = (20761 -20507)/1024 = 0.248 s

速度 4/0.248 = 16.129 m/s = 58.06kmh

理论上两帧数据就可以计算出当前速度，实时性非常强。

踏频感应器工作类似速度感应器，只是接收机数据处理部分算法不同。

我只是大概说一下，尽量通俗易懂。

作者: 刘影 时间: 2012-12-29 19:46
ANT+应用非常广泛，一个感应器可以同时让多个接收器接受数据

作者: 心动 时间: 2012-12-29 21:01
额，顶了豹子，昨天弄错了，哈哈

作者: ebaozi 时间: 2012-12-29 21:06

心动发表于 2012-12-29 21:01
额，顶了豹子，昨天弄错了，哈哈

还以为是个感应器呢。

作者: kevinyxy 时间: 2012-12-29 22:52
看了，不太懂。

作者: lvguichen 时间: 2012-12-29 23:10
我还以为是GIANT ANT+ 码表。。。。。。

作者: wzwu 时间: 2012-12-30 18:33
今后在选择电子器材时，兼容ant+规格是第一考虑的要素

作者: ebaozi 时间: 2012-12-30 19:57

wzwu 发表于 2012-12-30 18:33
今后在选择电子器材时，兼容ant+规格是第一考虑的要素

手机也慢慢开始支持ANT+了，SONY Xperia系列就可以直接连感应器，可惜是日本货，
国产手机目前还不清楚哪款支持ANT+。

作者: wzwu 时间: 2012-12-30 21:07

ebaozi 发表于 2012-12-30 19:57
手机也慢慢开始支持ANT+了，SONY Xperia系列就可以直接连感应器，可惜是日本货，
国产手机目前还不清楚哪 ...

我就是这个被坑了，听说sony全线支持ant+
买了支，结果不在支持的名单中
气死了

作者: ebaozi 时间: 2012-12-30 21:46

wzwu 发表于 2012-12-30 21:07
我就是这个被坑了，听说sony全线支持ant+
买了支，结果不在支持的名单中
气死了 ...

我的支持

作者: 外来民工 时间: 2013-1-6 10:19
学习了

作者: ebaozi 时间: 2013-1-6 16:19
本帖最后由 ebaozi 于 2013-1-6 21:45 编辑

感应器调的差不多了，手机可以收到数据。显示速度。
但数据不是非常稳定，速度和踏频两个通道有点冲突。
晚上下班上图。

作者: laurel 时间: 2013-1-6 19:44
楼主自己做的码表？收发器用的什么方案啊？

作者: ebaozi 时间: 2013-1-6 21:31
本帖最后由 ebaozi 于 2013-1-6 21:45 编辑

laurel 发表于 2013-1-6 19:44
楼主自己做的码表？收发器用的什么方案啊？

只是个感应器，代码调试中……
NORDIC的芯片。

作者: ebaozi 时间: 2013-1-6 21:41
本帖最后由 ebaozi 于 2013-1-6 21:48 编辑

屌丝的“码表”
/****************************************************/
“感应器”+“码表”

/****************************************************/
“码表”截图

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顺便收一个ANT+速度踏频感应器，Garmin、Bryton神马的，有闲置扔过来吧，研究一下。

作者: laurel 时间: 2013-1-19 00:02
NORDIC的哪块片子，我也有兴趣DIY

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